蒙惠者虽知其然，而未必知其所以然也。
一、如何判断左、右手坐标系？
伸出左手，大拇指指向的是+x方向，食指指向的是+y方向，中指指向的是+z方向，如果一个坐标系的三个坐标方向和左手摆出的一样，那么这就是左手坐标系。
Unity引擎中，使用的就是左手坐标系。
伸出右手，大拇指指向的是+x方向，食指指向的是+y方向，中指指向的是+z方向，如果一个坐标系的三个坐标方向和右手摆出的一样，那么这就是右手坐标系。
在我上学的时候，课堂上用的就是右手坐标系。
二、如何规定左、右手坐标系中旋转的正方向？
在讨论这个话题之前，得先说几句：如果两个坐标空间的旋向是相同的，那么它们可以通过旋转来与对方对齐。（旋向相同指的是都是左手坐标系或者都是右手坐标系）如果两个坐标空间的旋向不同，那么不管怎么旋转，它们总是无法对齐。
确定左手坐标系中旋转的正方向：拿出左手，竖起你的大拇指，作出一个鼓励的手势，你的四指弯曲的方向就是该坐标系中旋转的正方向。
例如，在左手坐标系中，如果你从+y轴方向往原点看，那么+z向+x方向转就是旋转的正方向，此时也就是顺时针转。
确定右手坐标系中旋转的正方向：拿出右手，竖起你的大拇指，作出一个鼓励的手势，你的四指弯曲的方向就是该坐标系中旋转的正方向。
例如，在右手坐标系中，如果你从+y轴方向往原点看，那么+z向+x方向转就是旋转的正方向，此时也就是逆时针转。